一、研究背景 目前室外电抗器采用的多为干式空心结构的铝线圈，电抗器表面长期暴漏在外，内表面、外表面硅氟橡胶绝缘材料经常出现老化现象，一旦发生破损，就需要停电进行重新涂刷硅氟橡胶绝缘防护材料。目前的方法为人工使用油漆滚子涂刷，作业时，受到电抗器上下两个星型支架的限制，涂刷工作面狭小，作业及其不便。 二、经济性 按当前人工成本计算，每台设备以5万元的价格，可以为东营供电公司创造104万元的净收益，在经济上具备大规模推广意义。 三、实用性 该成果加入单片机控制，整个过程为自动喷涂，固定方式采用“卡槽嵌套”加“螺栓施力”的双重措施，操作简单且稳定性高，将其固定牢固后，点击开始按键，即可实现自动喷涂，采用分区域往复式行进路线技术，有效避免的喷涂盲区。装置整体操作简单方便，实用性强 四、成果创新性 1.喷涂工具固定安装技术 由于室外干式空心电抗器底部涂刷工作面狭小，顶部空间较为开阔，喷涂工具采用从空心电抗器的顶部进入并固定的方式，从而避免与电抗器出现碰撞。固定方式采用“卡槽嵌套”加“螺栓施力”的双重措施，确保喷涂工具的整体紧固符合要求，具有固定方便、高效安全的优势 2.负压空气喷涂技术 持续稳定的均匀喷雾是保证喷涂工艺满足要求的基础，喷涂部分为喷涂工具的核心组件。喷涂部分采用压缩空气喷出后形成的空气负压，将硅氟橡胶绝缘材料喷出，形成雾状喷涂材料进行均匀喷涂，保证了喷涂部分的喷雾均匀，持续稳定。 3.分区域往复式行进路线技术 行进部分灵活切换行进路线是保证喷涂工艺满足要求的重要保障。行进部分采用分区域、往复式一体成型喷涂方案，配合轴向丝杠调节和径向档位调节，实现了喷涂区域全覆盖。 轴向调节：由丝杆电机驱动伸缩臂进行垂直伸缩运动，对内表面当前区域喷涂完成后将收缩臂收回。 径向调节：伸缩臂收回后，由永磁同步电机驱动转盘转动，进而带动喷涂器整体的转动，转到下一区域进行喷涂，直到将六个区域全部喷涂完毕后自动停止工作。 4.基于单片机的精准喷涂控制技术 控制部分精准协调各部分组件是保证喷涂工艺满足要求的重要载体。喷涂工具采用单片机进行控制，可实现工具动作频次精确到毫秒级。