(1)研究背景 牵引销是连接自卸车后桥与大梁的关键部件，承受重载货物的拉力和冲击，牵引销直径为φ140mm，长度为500mm，重量约45Kg，比较沉重。在日常车辆故障排查时，通常是出现牵引轴承碎裂、牵引座子裂纹、牵引轴承夹板螺栓断、牵引销子磨损等故障，这些情况下，通常都需要更换或打出牵引销子进行维修。在日常检修拆卸牵引销子的时候，传统方法通常使用天车吊住车斗后方，调整好牵引销子与大梁牵引座挂耳的间隙，叉车叉子挂装吊带，吊装带悬挂悠锤（较长较重的实心铁棒），4或5个人使用悠锤击打销子，加上天车和叉车的配合，大概需要4-6小时左右才能完成牵引销等部件的检修工作。 （2）管理技术难点 1）作业安全隐患大，悬锤冲击位置不准确、冲击力不稳定，容易造成人员伤残事故（主要是肢体磕碰、砸伤等，且已发生过此类安全事故）； 2)检修作业非常耗时间，效率低下，严重影响日常生产工作安排，检修时间不可控因素很多。如果遇到销子磨损产生台肩与牵引轴承卡滞，悠锤冲击力偏小，不能击打出销子，只能用高温气割工具把销子分段切断，才能将销子分段打出； 3)占用检修人力资源、空间资源、设备资源等，不利于日常生产检修等。由于此类故障检修时间较长，长时间占用检修场地与检修共用资源（天车、叉车等）。 （3）成果先进性、创新性 利用液压传动平稳高效的优点，将较大的压力通过电磁阀的控制，循环作用于联接销轴之上。从而实现机械自动化作业的目的。从而使原来人工锤击转换成冲击部件冲击，使工作更安全，更易于操作，更节省人工。 （4）可推广性 对WK-10B型挖掘回转减速机的改进，提升了WK-10B型挖掘机回转部位的性能。对挖掘机发展有很好的引领示范作用，适用于所有的WK-10B型挖掘机。新型行星减速机研发升级成本与配件更新成本相等，而且左右减速机可以互换，降低了备件成本，故障率较低提高了设备出动率且降低员工劳动强度、降低了检修成本。该项改进现已在1415#、1416#、1419#、1420#、1421#、1422#电铲上投入使用，并且达到了预期的技术要求。 （5）经济、社会效益 该装置提高了销轴安装和拆卸效率，提高设备出动率0.5%。 改装用工具避免了多工种多设备交叉作业的安全风险。 降低了检修强度，由天车、叉车及4-5人配合检修8小时，优化到2人4小时就可以完成作业。