室内外一体化定位技术是导航定位的重要研究领域。一直以来，定位技术的精度与其成本是一对矛盾体，成本太高，大部分的应用只能望而却步，而低成本的方案，定位的精度则差强人意。 地铁定位是国内外导航定位和交通运输行业研究的前沿领域。目前，地铁的室内外定位技术在全球均处于起步阶段，中国与美国、英国、俄罗斯等早期研发超宽带技术的国家相比，在技术应用方面基本处于同一起跑线，尚未形成产业规模。 超宽带（UWB）技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术，它具有高速、低成本和低功耗新兴无线通信技术等能力。在空间数字化平台的支持下，构建室内定位系统，在地铁数字化空间中提前标记锚点的空间坐标位置，通过计算锚点和标签之间信号传输时间差，推算锚点和标签之间的距离，4个锚点就可以计算出标签得位置坐标。主要实现人员、设备的定位。 通过基于高精度定位系统的安全管理体系的构建和实施，地铁运营的安全管理方法得到了显著的提升和创新。这一系统不仅具备了强大的高精度定位能力，而且能够在地铁的非暴露空间中实现对人员、设备的精准实时定位。通过将这些数据与综合管理平台相结合，系统能够在地铁中快速扫描并可视化所有空间数据，极大地提高了空间管理的效率和准确性。北京地铁通过实施基于高精度定位系统的安全管理体系，提出了一种创新的管理模式，明确了管理思路和目标。该系统依托北斗导航系统，构建了专门针对地铁场景的安全网络，显著提升了地铁内部的安全管理水平。作为首都地铁发展的关键基础设施，这一基于北斗的智慧地铁时空体系不仅是国家“新基建”计划的一部分，而且对推动智慧地铁建设和发展具有重要意义。