秉承着国家“安全大生产”的总体政策指引，石化设备的安全成为了生产安全的重中之重。在役设备的安全保障环节通常为“基于检验或监测的数据获取-故障诊断和损伤识别-评价-策略”。其中，“数据获取”以往多采用进口设备，随着多年来设备国产化工作的进展，相当一部分工况下进口设备能够实现国产替代。然而，石化过程存在高温、高压、剧毒等极端苛刻工况，无法通过国内外已有的专用设备开展检验检测或监测，使得无法获得设备关键数据，尤其是缺乏实时动态的状态数据，无法为后续基于精准数据的故障诊断、损伤识别、评估评价环节提供支撑。更重要的是，国家提出了“支柱型国家命脉行业数据安全”要求，这明确指出了研发自主知识产权设备、突破“卡脖子”技术的紧迫形势。 本次申报的成果为自2013年以来，十年间在国家级、省部级多个科研和工程项目的支持下，研发的面向石化设备极端苛刻工况的检验检测和监测系列装备，该系列装备的特点是结合了当前5G传输和互联网技术、数字技术、人工智能技术，形成了完全国产化的“数据获取系列硬件端”和“一体化多功能安全状态智能诊断终端”。其中硬件端包含面向复杂底板结构大型常压储罐的液上浮船机器人、面向多介质的下潜机器人、面向石化静设备的多功能攀爬机器人、面向高温剧毒工况的监测设备等；智能终端涵盖数据挖掘分析、智能故障诊断算法、自动动态评估等种多功能。 这套软硬件一体化的机器人系统，不仅能够针对我国石化企业设备运行特点进行数据获取，还能实时动态的提供安全保障解决方案，为企业用户和检验检测机构节约大量的停车检验时间、降低检验量、节约人力物力，真正降本增效，低碳降碳。该系列智能硬件设备突破了多种苛刻环境、装备可达性、检修周期等限制，解决数据获取难题，确保了数据安全性。在硬件性能上达到国际水平，在智慧化安全保障上达到世界领先水平。成果已陆续在国内外开展应用示范和工程应用近十年，创造了巨大的社会和经济效益。