成果简介：煤矿井下采区主要上下山轨道与采区联络道车场一般采用弯轨进行连接。在物料运输时，车辆无法全部进入直线段内。且多台组列车辆运输到位后，由于车辆自身阻力大的原因，无法通过自滑的方式进入摘挂钩区域。因此，需要人力推车进行辅助运输工作，但是在人力推车过程中，存在较大的安全风险，甚至极易造成安全生产事故。因此采用人力推车的作业方式，不但工作效率低下，且劳动强度大。为了改善作业条件，针对该作业地点的具体情况，设计、加工专用的智能化弯道行车系统。 2、主要创新点（主要创新点是介绍成果的创新之处，约700字） 首先根据作业现场情况，确定使用智能化弯道行车系统推车的最大推车数为8台矿车，每台矿车按最大装车重量3.5t为例，合计推车的最大重量为28t。 由于弯道作业区域为双向轨道，需采用一台液压站驱动两台马达的方式布置。 液压站电池阀需采用两套三位四通阀，分别控制进车道及返车道液压马达的正反向转动，从而实现推车装置的前进、后退控制。 弯道推车装置链节包含行走轮、纵向连接销、链节结构件及滑道等。按链节功能区分，分为带推头链节及普通链节，普通链节用于中间部使用；带推头链节用于头部、尾部的推车和带车使用，推头作用于各种车辆的车轮轴上，满足推车强度的同时，保证车辆受力相对平衡，不容易出现掉道的现象。带推头链节安装在头部时，在车辆后方起到推车作用；带推头链节安装在尾部时，在车辆下方起到带车作用。链节前后均安装带推头链节时，可实现最短链节的推车距离最大化。在链节推头的设计上，实现了可控化，在推车时推头扬起，在回退时推头卧倒，不挂卡车辆。在链节纵向连接销的作用下，实现了链节之间横向转动。 为了保证作业的安全性，智能化弯道行车系统采用PLC控制，可设置滑道前后限位保护、道岔闭锁保护、温度保护及油位保护等。 结构简单，设计新颖，安装方便，可兼作轨道轨枕。