风力发电机机组偏航系统制动功能主要由刹车制动器来实现，随着机组运行年限的增长，偏航刹车制动器因活塞损坏导致漏油的故障频繁出现，在更换时由于刹车器自重较大(2.5MW单片制动器250Kg)，拆卸及安装时均需多人配合完成。目前人工进行拆卸及安装虽然方便快捷，但劳动强度较大，需要3-4人才可进行作业，且现场作业空间狭小，多人操作不便，操作难度高，作业过程中存在安全风险，只要一人失手或用力不足则会摔伤设备，伤及作业人员。 针对以上情况，本课题研究提供了一种偏航制动器装卸工装技术创新方案。方案主要包括行走装置、升降装置、平移装置和旋转装置四个部分。通过液压的方式对平台进行升降，能精确的控制平台高度，同时也很大程度的减轻了工作强度；使用的平移和旋转装置，可使平台在X，Y方向上沿着导轨移动并360°旋转，在安装过程中能够轻松便捷的将偏航制动器移动至指定位置；整体装备可伸展与收缩，拉杆可折叠，便于运输和搬运，且结构简单，易操作，能降低工作强度和安全风险，提高工作效率。在本项目中，需要对以上四个部分的进行设计、校核、安装试验及应用。 本课题设计的风机偏航制动器拆装工装，有效解决了偏航制动器更换技术难题，降低了风机运维人员工作强度和安全风险，提高了风机运维工作效率，且占用空间小，方便运输和使用。此技术成果具备较强可操作性，适用于1.5MW、2.5MW风电机组，便于在公司具有同类机组的风电场推广应用。