形成了适合大港油田修井作业的自动化改造方案：修井机自动化装置和通井机机械化装置，清洁生产、连续冲砂、自动灌注等修井作业自动化配套技术。 通井机机械化装置研发可输送抽油杆功能的棘轮式新型动力猫道，该猫道加装平移装置，实现管杆“轻拿轻放”，小车外加动力源，创新抽油杆接箍夹持装置，实现自动输送抽油杆。配套气动吊卡结构简单、动作灵巧、成本低廉。网电通井机集成控制系统，使操作人员离开驾驶室，实现远程作业。 修井机自动化装置完成抓取式动力猫道，实现上下管杆无噪音，自动输送抽油杆，同时具备油管测长功能。液压钳自动换向、切换高低速档、上卸扣，根据接箍高度自动上下调节；旋转扶正机械手实现油管的抓放、推送、扶正、井口对中等功能；自动上卸旋塞阀装置实现一键抢喷功能。 修井作业自动化配套技术。清洁排管装置及清污方法，实现油污不落地。连续冲砂技术，通过预制工作筒和特种接头的共同作用，实现不停泵，不接弯头、水龙带，连续下入油管实现冲砂作业。自动灌注技术实现了远程遥控、流量控制、定时启停三大功能。通过自动化配套技术的使用，提升了现场适应性，达到了减轻工人劳动强度、降低安全风险、节省人工成本、清洁高效生产的目标。 棘轮式动力猫道：采用平移托举模式，实现管杆“轻拿轻放”，配备滑道小车，外加动力源，自动返程，实现管杆的自动输送。 气动月牙吊卡：电磁阀控制吊卡的打开关闭、翻转复位及偏摆复位。通过缆线与气动电磁阀连接，实现对气动吊卡的远程控制，设置的传感器检测吊卡的闭合状态，确保使用安全。 远程操作系统：触摸屏通过有线方式与车载电控系统连接，便携操作手柄通过无线信号发射器、接收器连接到电控控制系统，实现网电通井机的远程操控。 自动测长系统：油管放至滑道伸出机构外伸，经自动装置光电传感器开始计时，根据伸出机构运动速度，距传感器1m时液缸停止，完成测长。 管杆上卸系统：系统包括自动液压钳、扶正机械手、对中防溅盒，实现油管自动扶正对中、自动上卸，井口无人化，上述装置集成于操作平台上，不用反复安装。 自动上、卸旋塞阀装置：液压钳升至高位移至井口，通过联动使旋塞阀运动到井口，液压钳下降完成对扣、上旋塞阀。卸旋塞时，液压钳前移至井口自动卸扣，结束后液压钳后移，通过联动使旋塞阀运动至初始位，完成卸旋塞。 清洁生产配套：该装置由三种管排构成，榫头支座为两只矩形方管，固定在底座底部，嵌入管排上边框内，内铺板敷设管排内部和四周，保持严密，收集滴落的油水污染物，防止污染井场土壤。 连续冲砂技术：油管单根和转换接头通过螺纹与井内管柱连接，其余每根单根下端均连接转换接头，第一个转换接头进入工艺管后洗井，返回携砂液至集液罐，洗通后下放管柱，重复步骤至冲砂结束。 自动灌注装置:自动启停异常时可通过远程控制器进行遥控启停；设置灌注时间和停止时间，在达到设置时间后泵停止或开始灌注；需要定时、定量灌注时，开关旋转至自动档，实现了远距离遥控启停转换。