“北斗钻机自动布孔系统”的应用
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完成单位:中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
登记编号:ZSXC-2023-MT-2-085
登记年份:2023
发布时间:2023-06-29
成果主要完成人
苏二换、全向军、赵光辉、王吉明、闫 凌、范中华、程 玮、屈建超
项目概况
“北斗钻机自动布孔系统”项目主要以于北斗卫星定位技术、定位数据传输与发送、点位数据采集、地图文件制作、信号传输为主要的研究内容。该系统具有精度高、稳定性好等特点,性能指标均能满足工业作业要求,可适应露天矿作业强震动、粉尘、低温等恶劣环境。系统采用北斗高精度定位终端作为定位与姿态监测的基本设备,配合北斗差分基准站、智能布孔软件实现了钻机自动布孔和车辆导航等功能。通过使用手持式北斗卫星数据采集终端、北斗差分基准站、北斗车载移动终端、电台及4G网络、服务器形成的完整的一体化系统,对钻机布孔的测量和控制的误差可达到10cm以内,可实现布孔作业的可视化和自动化,提升了设备的自动化水平的同时节省了布孔作业的人力成本,具有很高的经济效益。