（1）研究背景 随着矿山行业的不断发展，机械化、自动化操作是一个必然趋势，但是作为一个老矿山，由于受建设初期的约束，想实现现代化操作需要大量的改造现有工程和变更相应施工资料、设施，有的需要停产等缺点。 作为老矿山的沂南金矿在技术改造上一直处于被动状态，出矿运输流程繁琐、安全系数低且没有保障，每提升一车矿石，从井下到井口，全是人工操作。在工序流程上环节多、耗时长、劳动强度大，同时存在不安全因素。为改善弊端，我们先从井下马头门着手研究使用推车器、接着研究设计了井口推车器、料仓拉车器、翻车器等一系列设施。推车器应用改进可因地制宜，根据条件改进，所有有罐笼提升的老矿山完全能实现机械化操作，减轻员工劳动强度。 （2）方案措施 第一代产品：沂南金矿铜井分矿为提高生产效率，结合现场实际开始试探利用不停产的情况下， 自行设计井下码头门推车器，经过自行设计、 反复调试，集结技术参数，在2019年初开始安装了一套井下码头门推车器， 主要元件有：WXJ120-1 减速机、电机 、推杆、推杆架、滚筒轮、钢丝绳、 涨力弹簧等，安装后在使用过程中得到了各级领导和员工的一直认可，不仅提高了生产效率，大大减少了劳动强度，受到各级领导和员工的赞扬。 第二代产品：依靠领导和大家的鼓励下，在井下码头门推车器的基础上，开始改造推车器的技术，潮着多方面利用，针对井口推车器的研究，主要元件有：WXJ120-1 减速机、电机 、推头盘、推头架、滚筒轮、钢丝绳、 涨力弹簧等，由原来的推杆改为推头，满足了井口的使用，井口推车器的主 要亮点是，能实现空车推重车的功能，重车的功能，减少了罐笼休罐时间， 每次推升一次节约时间 18 秒，最大的亮点是无需停产安装、无需更改地基设施。老矿井实现了机械化。 第三代产品：经过第一代、第二代的应用，让老矿山发挥了活力，经过使用发现效果非常显著，安装时候不用停产、简单实用，码头门由原来的3人减为2人，减少了劳动强度，提高了出矿效率。借此在推车器的基础上又进行了改造升级，增加了导绳轮、推头、拉头、稳车档、翻车档、罐笼 内阻车器定位开关，实现了能推车、能拉车、能翻车的效果。主要元件有： WXJ120-1 减速机、电机 、推头、拉头、推头架、滚筒轮、钢丝绳、涨力弹簧等组成一套简易推车器、拉车器、自动翻车装置。（3）设备实用图片及结构简图见附图。（4）工作原理 所有的推车器，主要适合老矿山