研究背景：无轨胶轮车运输相对于其他有轨辅助运输方式具备灵活性大、运输效率高、运输成本低、不易受井下复杂地形影响等诸多优势，但是胶轮车运输对司机驾驶要求较高，往往会因为司机违章驾驶、危险驾驶而容易造成的行车事故，因此通过一系列技术手段和装备，在井下复杂的运输环境下去提前预警、约束司机驾驶行为，降低事故发生概率，提升辅助运输的效率和安全，对煤矿智能化建设亟待解决的问题。 管理技术难点：（1）调度人员无法实时掌握车运行状态；（2）缺少车辆运行途中的安全管控；（4）无法对车辆行车过程中视频实时监控，为事故和故障分析提供可靠依据；（3）缺乏对车辆基础信息的有效管理；（4）缺乏对司机的基础信息管理；（6）车辆与车辆、车辆与调度之间无法及时有效的沟通联系，影响车辆调度效率。 成果先进性：本项目成功开发了1种用于井工煤矿无轨胶轮车的智能安全预警系统，实现了井工煤矿地面和井下的辅助运输系统智能化，有效保障了井下司机的安全驾驶，减少事故发生概率，提高了煤矿辅助运输的安全性、可靠性，对整个陕蒙地区及煤炭行业辅助运输智能化系统具有示范和引领作用，项目成果填补了国内技术空白。 创新性：巴彦高勒煤矿无轨胶轮车智能安全预警系统基于UWB精确定位技术，以车载智能终端为核心，将4G通信与井下信号灯、智能调度、GIS地理信息系统相融合，实现运行车辆的实时跟踪、定位、通信，达到车辆可视化管理和高效调配，提高车辆运行效率。 可推广性：本系统致力于建设一套能够同时满足国家智能化矿产建设要求、煤矿安全规程以及巴彦高勒煤矿实际需求的一套成熟稳定、安全可靠的系统，能够保证井下胶轮车司机的安全驾驶、车辆异常情况实时告警以及车辆状态管理，能够产生不菲的经济价值和难以估量的社会价值，具有很强的现实推广意义，推广应用前景十分广阔。 经济社会效益：经济效益：假设每年因司机驾驶不当造成车辆损坏维修次数为10辆/次、每次需花费5000，则每年可间接节约5万元车辆维修费用，使将交通事故的发生概率降低至5%，可以间接挽回矿工的生命安全和矿上的财产损失。社会效益：该系统的投入使用，减少了车辆的安全事故，使得车辆平均使用寿命得到大幅度延长，同时可以将现阶段的运输效率提高约10%，井下运输效率的提高，能够间接提高煤矿的生产效率。