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隧道TBM施工用智能无人驾驶多功能运输车

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成果主要完成人

刘 峰、马 骥、李亚隆、张建臣、高 军、李智杰、李鑫均、康泽宁

项目概况

隧道TBM施工用智能无人驾驶多功能运输车(MSV)是一种自行驶轮胎式重型结构体转运特种车辆装备,适合于隧道TBM施工工法的物料运输,所运物料如仰拱预制块、混凝土搅拌罐、砂浆罐(车)、钢筋网、钢拱架、锚杆等全部隧道施工用物资。提高隧道施工本质安全,保障运输安全快速进出TBM内部狭小空间,使用该车辆可加快施工速度,提高作业效率,降低施工成本。 2020年9月25日,业内首台具备无人驾驶功能的隧道施工运输装备MSV多轮运输车,顺利进驻新疆天山胜利隧道项目工地。这是车辆公司汽车零部件事业部在集团战略指引和公司的正确领导下,战略转型升级的重点科研成果。 本次开发成功的隧道TBM施工专用多轮运输车配置自动驾驶功能、可以在盾构机内部畅通自如,并配备自动紧急制动AEBS、前后防撞预警系统、自动灭火、自动润滑、全盲区监测等车辆先进功能。为集团在交通建设装备领域开辟新业务提供创新。