该项目硬件由三轴桁架拆垛机械手(含抓手等)、3D视觉系统、来料缓存位、捆扎拆带机构、上料机器人(含底座、管线包和抓手等)、板链输送机、片箱入箱机构、电气控制系统、软件管理系统组成。控制部分由电气控制系统与管理软件系统组成，实现系统的自动运行，与现有生产管理系统、AGV物流系统、仓储管理系统、数据采集系统等数据交互与信号对接。依据生产管理系统需求，MES下达任务后，立体仓库将生产需求的250B片箱出库到出库口，由AGV管理调度系统将整托250B片箱从出库口运送至250B上料缓存位，250B片箱自动上料系统的软件管理系统，依据生产管理系统和AGV系统所发出的数据及信号，发送信息至系统内的PLC系统，PLC系统通过对三轴桁架拆垛机械手、3D视觉系统、捆扎拆带机构、上料机器人(含底座、管线包和抓手等)、板链输送机、片箱入箱机构进行逻辑控制，完成250B片箱从来料缓存位到包装机自动上料。无人化作业，提升了设备稼动率，实现人与物料的接触隔离，杜绝职业伤害风险，并实现基础数据的自动采集，报表自动生成，为智能制造升级创造了必要条件。