基于WK-12C电铲远程控制下的电缆跟随系统研发与应用
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完成单位:内蒙古电投能源股份有限公司南露天煤矿1,辽宁瀚石机械制造有限公司
登记编号:-
登记年份:2024
发布时间:2024-03-13
曹宝玉,王博,张红旺,王俊华,吴全海,马继伟,张玉林,董陆军,尤宏超,徐振博
电铲在工作时,供电端和电铲之间有一段电缆(俗称尾线电缆),随着采掘工作的进行,尾线电缆需要进行移动,传统的尾线电缆移动通常需要人工协助,目前常用的方法有三种且均存在明显的缺点:电铲后置卷缆装置法,可实现自动收放,但是受安装位置的影响,离地面很低,行走和作业过程中极易发生刮碰;拖拽后置爬犁车法,电缆需由电铲齿尖挑起,再由人工助力将之盘放在爬犁上,存在人员触电风险,且效率很低;直接拖拽法,电缆需由电铲齿尖挑起,再由人工助力将电缆绕成“8”字形或L形,轮式推土机配合跟铲推进,拖拽时人工劳动强度大、易出现电缆兜石刮伤、动用设备多、效率低,且电缆寿命短。
随着南露天煤矿智能化建设的不断深入,远控操控电铲已投入生产应用,传统的尾线电缆管理办法已经不能适应远控操控电铲的生产方式,电铲作业过程中推进电缆跟随电铲移动的思路应运而生,对此,南露天煤矿推进了基于WK-12C电铲远程控制下的电缆跟随系统研发与应用项目实施,其在智慧矿山建设的历程中,具有深远意义。
本项目是履带式尾线电缆卷放装置,根据矿山现场特点,充分运用物联网、人工智能及机械自动化等现代先进技术,研发一套专用于露天矿山的电铲尾线电缆跟随系统。该系统具有自动卷放、电缆保护与预警、本地操控、远程操控及自动跟随电铲行走等功能,配合远控电铲尾线电缆的自动化管理工作目标。
电缆跟随系统经过现场实际使用,不仅完全实现电缆爬犁车的功能,还显著降低人员劳动强度(结束了电站司机人工盘电缆的历史)、完全杜绝人员直接接触高压电缆的风险、提高电铲有效作业时间和生产安全性、延长电缆使用寿命、提高电缆的自动化管理水平,助力智能矿山建设,有明显的经济与社会效益,具有广泛的推广应用价值。
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