1、成果简介（主要阐述成果核心内容，500字以内。） 通过无人机以及数据分析能够及时发现光伏组件缺失等缺陷和隐患，实现组件不发电检测、灰尘污垢灌木等遮挡等故障引起的热斑自动化诊断和定位，提高光伏电站的巡检效率和故障诊断的精确度，实现安全高效的光伏巡检。 在2020年对无人机巡检系统的实际使用和效率分析中，无人机巡检系统(下称：旧系统)在数据处理量、图像识别精度、定位偏差率、无人机滞空时间、报告内容及详细数据分析等方面有较大提升空间，因此本项目是对旧系统进行的优化升级及推广。 通过此次光伏无人机巡检系统推广项目，升级优化了光伏无人机巡检系统，完成湖北能源集团新能源发展有限公司（下称：新能源公司）8个光伏电站无人机巡检系统部署，形成一个以新能源公司检修分公司为核心的光伏无人机自主巡检专业团队，建立以新能源公司—无人机巡检团队—场站现场检修为体系的无人机光伏集中巡检机制，制定了一套标准的、完善的光伏无人机巡检流程和作业规程。 在光伏电站发电高峰期4-9月开展光伏组件巡检，发现的缺陷故障至少影响单个光伏电站约1%-3%有功出力，通过现场及时检修消缺，结合光伏组件自动清洗机器人定向对污垢遮挡组件进行清洗，每年至少可提升约1%-3%的年发电量，可为新能源公司增效数百万元至上千万元。 2、主要创新点（主要介绍成果的创新之处，700字以内。） 1.光伏厂区巡航系统具备了多个电站统一管理功能，包含但不限于光伏电站正射高清底图、光伏电站无人机航线等管理、光伏电站相关信息修改，全局性查看光伏电站巡检详情等。本次项目建设的无人机巡检系统，有效提升了组件管理水平。 2.形成一个以新能源公司检修分公司为核心的光伏无人机自主巡检专业团队，建立以新能源公司—无人机巡检团队—场站现场检修为体系的无人机光伏集中巡检机制，为新能源公司在运光伏电站进行专业化的无人机光伏电站巡检服务，并通过相关数据反馈及时指导现场维护消缺、提质增效。 3.光伏组件清洗消缺中自动清洗机器人可根据不同天气及污染程度调整行进速度、毛刷硬度、喷洒角度、喷洒速度，实现全场组件清洗由人工清洗转变为机械自动化、智能化、标准化清洗。自动清洗机器人行进模式的合理化选择，可较好地实现光伏组件标准化、智能化、经济化清洗。 4.通过此次项目建设及无人机自主巡检全流程开展，总结了相关经验，完善了《新能源公司无人机光伏电站巡检运行维护规程汇编》、《新能源公司无人机光伏电站巡检作业指导细则》，为后期光伏无人机巡检制度提供了基础材料。