在国内铁路货车制造领域，零部件的冲压、组装及焊接基本都是采用人工方式进行作业生产，存在作业人员多，作业劳动强度大，作业环境差及产品质量不稳定等问题。针对以上问题，眉山中车眉山车辆有限公司开展了基于机器人技术的铁路货车零部件自动化生产的科技研发，完成了中车股份有限中车眉山车辆有限公司科技研究开发计划项目（合同编号：2020CHB273）《铁路货车大型冲压件自动化生产线工艺研究及应用》和眉山中车眉山车辆有限公司科技研究开发项目（合同编号：MS2019-02-01）《板柱式侧墙通用生产线智能化研究及应用》的研究。 在铁路货车大型冲压件生产中，如各型敞车的下侧门及车门等，通过对搬运机器人结构形式的研究，根据现有设备结构及工艺平面布局，在设备上分别加装桁架结构前置式上下料装置及旋转式悬臂底座结构上下料装置，满足工件在冲压生产中大臂展搬运要求。在实现工件自动搬运的基础上，选择合适的物料中心与模具中心重合的对中定位系统，通过重载辊筒传动机构，将设备实现连线生产，形成铁路货车大型冲压件自动化生产线，实现工件的上料、定位、压型、传输、落料及下料等工序的全自动化生产。 通过对搬运机器人协同搬运技术研究，实现一各控制器控制两台搬运机械人同时搬运长大物料，解决了板柱式侧墙生产线侧梁及侧墙板的自动搬运；通过对焊接机器人焊接过程中高频摆弧、高频脉冲焊接的研究及激光焊接跟踪器的应用技术研究，应用于板柱式侧墙生产线，解决了侧墙典型位置（侧柱柱头与上侧梁焊缝）的自动化焊接。 企业简介 中车眉山车辆有限公司始建于1966年，是中国中车旗下的一家研发制造轨道交通装备及配件的专业企业。作为我国铁路货车新造的主导企业之一，位居行业三强；是新型大轴重货车的主要研制企业，也是轨道车辆制动系统的主导企业和紧固件行业标准制定企业。中车眉山车辆有限公司主营业务是铁路货车、制动系统、紧固连接系统和物流装备。从1974年第一批51辆新造铁路货车实现销售开始，中车眉山车辆有限公司已累计生产铁路货车约15万辆，累计实现收入约460亿元。具备年产铁路货车8000辆，铁路车辆制动产品60000套，紧固件6000万套，专用汽车1500辆的能力。是国内首家铁路货车整机批量出口的企业，至今累计出口整车近1万辆，产品覆盖30多个国家和地区。也是中国中车集团选定“走出去”的四家优势铁路货运装备制造企业之一，在大三线持续为我国铁路事业贡献力量和智慧。 在致力于打造国际一流的铁路装备供应商的进程中，中车眉山车辆有限公司突出强化以精细制造为核心的国际共同品质标准，和对不同民族、文化的关注、尊重与沟通，先后通过 ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、EN15085、TS22163各种国际标准体系及 EN15085 焊接标准、CRCC 铁路产品认证。在中国铁路市场，中车眉山车辆有限公司产品遍布全国各地，拥有良好的声誉；眉山中车眉山车辆有限公司不断开拓国际市场，在世界各地建立了完善的市场营销网络和服务体系，与全球主要的轨道交通客商建立了良好的合作关系，向世界各地具有不同使用需要的客户提供了优质的产品和个性化的服务，以“提升客户满意度”为出发点和落脚点，积极打造星级售后服务，在国际、国内均设有专业售后服务网络，及时准确掌握和处理产品质量问题，保证产品的运行安全，获得了客户的高度赞誉。