针对田集电厂运行巡检的需求，基于固定摄像头的设备多定点监测和智能巡检机器人开发一套智慧巡检管理系统，覆盖锅炉、汽机房以及输煤皮带等重点区域的多场景、多目标对象的自主巡检，提高电厂运行巡检质量和巡检效率，并有效整合电厂现有的各生产环节的信息，推进电厂的自动化、智能化、信息化建设。 系统投入使用前，原有人工巡检为3班2人12轮（24人次），采用智慧巡检后，420个表计识别和223个跑冒滴漏点位每天可自动巡检7~20次（60min/次），至多3人次复核，降低人员巡检工时87.5%，用人成本按每人每年20万进行测算，每年可减少电厂用人成本105万元。同时采用智能机器人和摄像头代替人工巡检，可以在电厂原有巡检班次要求上适当增加巡检频次，减少漏巡、漏报机率，减少设备非停次数，避免相关损失。 该成果主要创新点包含以下四点： 1)国内首次在火电机组主机侧完成大范围的摄像头巡检，并且平台采用多维度检测的融合技术，包括红外热像、高清图像识别等多种检测方式，可以实时、快速、准确对多波段多模态的数据进行全覆盖检测与信息融合； 2)针对室内外光线随时间、照明变化的问题，采用图像分类方法，根据在全天候全场景工况下的平均灰度水平、边缘强度水平、噪声能量水平等的差异自动调整图像采集模式，结合传统图像算法和深度学习算法，大幅提高图像识别准确率； 3)利用多种人工智能算法对电厂的不同表计，温度计，特殊指针、缺陷皮带、故障现象进行识别和复杂工况下的判断； 4)设计并实现了基于机器人与定点摄像头的智慧巡检系统，拥有巡检任务记录、巡检结果报表、告警管理、实时视频监控、巡检点位管理等完善功能，实现了巡检监控、记录、管理的一体化，切实提高了火电厂设备巡检效率和管理水平，降低了巡检人员工作量。