1、创新技术 （1）适用于燃机热电厂的四足巡检机器人本体 为了适应燃机热电厂复杂的工作环境，同时增强无人巡检系统的可扩展性，选择四足机器人作为巡检任务的核心执行载体。四足巡检机器人具有轻体量，高负载，高动态等优势，可以在不平整路面、坡度路面、楼梯等各种地形自行行走，具有极强的环境和地形适应性；电量不足时，还可进行自主充电。 （2）基于边缘AI计算的智能感知检测系统 四足巡检机器人等多种巡视设备搭载了高清可见光摄像头、红外热成像仪、拾音器等检测设备，基于深度学习的边缘传感感知系统，代替人工对车间区域内设备进行实时检测，判断跑冒滴漏、测量设备的温度以及探测和分析设备运行的声音。 （3）多视角联合视频监控与智能分析 基于多自由度云台与可见光高清摄像头，实时拍摄高清视频、照片，监测现场环境，智能巡检机器人通过调节身体位置姿态、云台电机和调节红外及可见光摄像头旋转、俯仰角度的电机实现在最佳位置对设备进行拍摄，完成对车间环境画面与设备状态数据的读取，做到场景全覆盖、无死角，并可随时回放。 （4）远程智能巡检管理平台 远程智能巡检管理平台部署在电厂服务端，是四足巡检机器人的中台AI大脑，具备完整的数据采集、报表、报警、趋势、AI分析、交互控制等功能。 2、主要创新点 （1）全国第一台应用于燃机电厂的四足巡检机器人，极具研究价值和示范意义。 （2）基于多技术融合AI巡视一体化平台，有效作为传统数据采集系统在线监测监视数据补充，能够反映设备的综合状态，进而指导调整设备维修、检修策略，能够做到设备预警、设备状态分析、维护/检修策略调整。 （3）利用积累的巡检数据和平台先进计算分析能力自动优化巡检路线，提高巡检效率。 （4）利用平台巡检数据分析设备劣化规律，指导设备管理人员优化定期工作计划，提升设备维护保养水平，提升设备可靠性。 （5）利用多源数据融合AI巡视一体化平台，贯通巡检、缺陷管理业务，在设备较为集中、路线相对固定的区域实施巡检、记录、登记下发缺陷、验收全包的形式有效节省人力资源，将人员解放出来。 （6）研发适用于燃机电厂数千平米车间工况环境的SLAM定位导航系统，实现机器人精准定点巡检。 （7）基于深度学习的火电厂跑冒滴漏检测算法模型及边缘侧本地化部署。 （8）基于机器人和固定式巡视设备的多传感感知融合系统，实现电厂车间重要设备的高频状态检测。