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陕北地区复杂煤层大采高工作面智能开采成套装备技术研究及应用

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成果主要完成人

袁 智、智宝岩、孙鹏亮、郭 瑞、董守义、马冠超、蒋庆友、梁云峰、迟焕磊、王金国、宋冰清、刘佳金

项目概况

研发了综采设备的全面监测系统,通过对采煤机、三机、支架全面加装监测传感器和震动监测传感器,实现对工作面设备姿态的全面监测及数据实时上传,并通过大数据分析系统对数据进行存储和分析,形成设备运行状态分析报告。研发了一套基于UWB技术的高密度分布式人员精确定位系统,并与支架电液控制系统深度融合,在实现人员精确定位的同时可快速闭锁支架电液控。研发了一套基于高密度三维地震、槽波、孔中综合物探和工作面采掘数据写实的透明地质模型建立方法,实现工作面三维精准建模,并可实现地质模型采用集控系统数据对模型进行动态修正更新。研发了一套基于高精陀螺仪的直线度监控系统,可实现在300米工作面累计监测误差不大于50cm,单台支架调整控制误差不大于5cm。研发了以地面生产指挥中心为主的智能集控系统,改智能集控系统基于透明地质信息和精准定位的全自动规划截割控制系统,并辅以支架电液控制系统、直线度监测系统、上窜下滑监测系统、高清视频系统和人员精确定位系统,在地面进行智能生产远程干预操作的同时,可实现井上下快速急停,井上下急停响应时间不大于200ms。研发了一套大采高工作面智能开采成套装备及技术,适应陕北地区复杂煤层的智能化开采。