目前，国内高压输电线路开展各类带电作业主要采取由塔上进出等电位作业。该作业方法需采用多种绝缘工器具（如：绝缘绳、吊篮、软梯、硬梯等）协同配合才能进入等电位作业，其作业过程存在稳定性较差，作业难度和安全风险较大，体力消耗大等问题。同时，由于作业装备的落后，作业人员无法实现有效的闭环保护，作业过程中遇突发事件更无法做出迅速、有效的应急处置与施救。 针对以上问题，研究了一套结合无人机应用技术和智能无线移动视频监控技术的 “输电运检全方位系统智能化装备”，以适应高压输电线路停电、带电检修、应急救援作业 需求。拟采用由地面进出等电位的方式，借助无人机牵引绝缘传递绳从高空绕过导线 释放至地面，通过地面人员控绝缘绳将高空吊点装置传递至高空作业点，形成一个 高空临时固定吊点。利用在高空吊点装置上架设一条绝缘动力绳延伸至地面作为装备进入等电位的路径，所研制的“输电运检全方位系统智能化装备”即可快速顺绝缘动力绳自动升降进入高空作业点。该装备以锂电池作为动力源，可在带电环境下，承载双人由地面快速进入等电位作业，其升降速度可控，具有逆向止坠功能，整体结构轻 巧紧凑、作业便携、高效，实时可控。 项目的研制成功，对预防输电线路安全事故有着十分重要的意义，同时可彻底改变现有的高压输电线路等电位进岀作业方式，大幅降低高空作业人员的体能消耗，降低作业安全风险，缩短带电检修作业时间，提高了带电作业效率。