隧道二衬智能雷达检测车由机械车、机械手臂、检测设备、手持操控台组成。采用垂直状态下最高高度11米长的机械手臂通过操控台操控的方式，将检测仪器抬送到任意需要检测的位置。充分发挥了现役雷达的功效，使得检测雷达可以贴紧二衬并沿线移动，保证雷达贴紧的同时不损伤二衬和相关设备，提高探测效率。隧道二衬智能雷达检测车采用遥控操作行走，自动检测并回传数据，占地面积小，不妨碍后续施工。 隧道二衬智能雷达检测车提供一种自行走式、机械臂托举、全断面连续二衬智能雷达检测设备。采用履带或轮胎式行走装置，搭配人工智能机械臂托举检测设备对隧道二衬面进行全断面连续前进检测。与传统二衬混凝土质量的检测相比，本装置检测速度快、效率高、数据连续且准确、人员安全度高。 （1）设备自行走。本装置遥控行走，无需搭设支架，自动检测，自动回传数据，可节约大量时间，提高检测效率。 （2）使用四轴机械臂模拟人工手臂托举检测设备，站在地面即可使用机械臂托举检测设备至指定检测位置，降低高空作业风险。 （3）采用弹性雷达监测天线夹具装置，保证雷达贴紧的同时不损伤二衬和相关设备，最大限度发挥现役雷达功效，避免探测雷达的人工检测误差。 （4）开发智能控制操作系统，可遥控检测车的行走、托举机械的伸长缩短、弹性夹具的微调，同时还可以对检测数据进行实时传输、保存和分析，实现对检测数据的处理。