成果简介：小保当煤矿瓦斯巡检机器人系统切合现场实际研发，瓦斯巡检机器人操作系统和n个现场瓦斯巡检机器人组成。采用模块化分体式多变体结构。基本模块为检测模块、显示模块、传输模块、电源模块。对于不同的瓦斯检查场景采用不同的变体，回风巷硐室等采用固定式变体、采煤面采用随机移动式变体，采空区采用遥测式变体等。系统按照“机器人替人，比人干的更好”的基本原理设计，针对人工检测的六大职责“检测、上板、记录、报表、比对、报警”逐项对照，每一项功能都比人做的更好。检测指标为甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、温度、湿度等，并可扩展到硫化氢、粉尘、风量、风压等。巡检周期2s，检测模块采用高精度免调校技术，显示模块采用彩色多媒体LED技术，传输模块采用5G/4G/WIFI6/TPIP等技术，供电模块采用智能供电技术。瓦斯巡检机器人操作系统采用云计算大数据一张图技术，对数据储存、挖掘分析，形成瓦斯报表报告，并对现场设备统一管控，系统容量256*n。操作控制系统有PC版、APP版、矿井版、集团版等多个版本，便于不同客户方便使用。系统全面推广，减少人工20人以上，每年节省2000万元以上，并杜绝空班漏检等重大安全隐患。 2.主要创新点 ⑴明确了瓦斯巡检机器人的概念 明确了瓦斯巡检机器人系统的概念，瓦斯巡检机器人系统就是能够替代人工瓦斯检查的“检查、上板、记录、报表、比对、报警”等全面工作的智能化系统，瓦斯巡检机器人是一个机器集群系统。瓦斯巡检机器人应该能够在突出、高瓦斯、低瓦斯等矿井的采掘工作面、回风巷、硐室、机电设备处、密闭、钻场等环境下使用。瓦斯巡检机器人系统应由操作系统和现场设备组成。 ⑵首次研发成功了一套具有实用价值的瓦斯巡检机器人系统 瓦斯巡检机器人系统该系统由瓦斯巡检机器人操作系统和n个现场机器人组成，现场的机器人由检测模块、显示模块、传输模块和电源模块四个基本模块组成。瓦斯巡检机器人能够有效的替代人工检查的“检测、写上板、记录、报表、比对、报警”等工作，能够替代90%以上瓦检员和瓦检工作，系统能够适用于低瓦斯、高瓦斯、突出矿井的采掘面、回风巷、硐室、机电设备处等各类工作场景。 ⑶云计算、大数据、人工智能、物联网技术，以及国产计算机操作系统、数据库、安全防护技术。