我国高速公路改扩建工程通常采用“边通车边施工”的方式，造成运营车辆闯入施工区域的安全事故频繁发生，鉴于当前作业区防误闯近邻智能预警装备缺乏的现状，团队研发了“小黄人”防误闯智能感知装备与预警系统，能够实现对通行车辆诱导驱离和对作业人员避险提醒的“双重预警”功能。系统由“小黄人”感知器、声光报警器、报警肩灯、智能小黄灯以及系统平台组成，预警范围可覆盖作业工点附近280m，协同联动覆盖范围达10km，报警通信延迟不超过50ms，且布设灵活、维护方便，可实现7×24h全天候使用。系统融合了毫米波雷达和激光传感器，能够精准识别车速、流量、车型等交通数据，基于机器学习技术进行精准分级预警与智能决策。系统实现了多传感器协同、多源数据融合、预警智能分级和辅助决策等技术突破，获得了中国公路学会第三届全国公路微创新大赛银奖，并在江苏沪陕高速、辽宁沈山高速等近400公里的改扩建项目成功应用，闯入事故率平均降低60%，报警准确率达98%，经济社会效益显著。该系统有效解决了改扩建作业区近邻预警难题，相关技术要求已纳入安徽省地方标准和相关行业标准研究中，推广应用前景广阔，对支撑我国高速公路改扩建平安百年品质工程创建与高质量发展具有重要意义。