1、成果简介 传统的人工巡检方式利用看、听、闻等感知手段，对设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的巡检需求。 智能安全排查报警系统采用智能机器人替代人工，对霍煤鸿骏铝电公司动力分厂整流器室设备进行巡检作业，既具有人工巡检的灵活性和智能性，同时也克服和弥补了人工巡检中存在的一些缺陷和不足，是智能和无人值守巡检技术的发展方向，且具有广阔的应用前景。 该成果实现了整流器室巡检区域全覆盖，通过巡检机器人24小时不间断巡检，能够安全、快速、准确、直观地发现整流设备存在的安全隐患，避免事故的发生，同时极大降低了巡检作业人员的劳动强度。 2、主要创新点 2.1 采用智能机器人替代人工进行设备巡视作业，在机器人运动中对设备进行测温及巡视检查，创新设备运维新模式； 2.2 应用自主定位导航技术、无线充电技术、多传感器信息融合技术研发的智能机器人，实现7×24小时的高频率、无人化巡检。充分发挥机器人精度高、反应灵活、全天候的优点； 2.3 应用图像/热成像采集与智能分析技术、机器学习技术、危险预测告警技术，创新研发智能化检测装置以及智能分析软件，实现全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警，加强了设备管理能力； 2.4 应用电磁屏蔽材料和现场信号频谱测量分析等手段，对机器人进行针对性设计，加强电磁防护，实现巡检机器人及通信系统在强磁场环境下长期稳定可靠运行，该技术应获得实用新型专利授权。 2.5 使用安全性高的非接触测量，可以远距离检测高电压、大电流、高温、高压、有毒、有腐蚀性场合的设备，保障检测人员的安全。