EBZ230A 悬臂式掘进机是一种新型智能掘进机，技术先进，操作简单、可靠，运转平稳，切割效率高。惯性导 航系统使用高精度陀螺仪和加速度计，实现完全自主掘进机车身姿态方位信息的获取，结合掘进机智能实时传感器网络发 出的多传感器信息，经精确的模型计算得出实时的截割头位姿参数。