LNG 储罐内罐立缝数字化自动焊技术创新成果主要包括焊接装备、焊接工艺和U 形坡口高精密加工装备技术。 实现传统钨极氩弧焊接工艺“颠覆性”的创新与突破，实现高效优质焊接；提出LNG 储罐内罐立缝U 形窄坡口设计，创新开发U 形窄坡口焊接工艺，实现长直焊缝的单面焊双面成型，避免清根工艺；研制LNG 储罐内罐立缝数字化全自动焊接系统，实现整套系统的集中控制及焊接参数、焊接过程高精准控制、焊接参数的实时数据采集，记录可保存检索，实现质量管理上的可追溯性；研制LNG 储罐内罐立缝全自动焊接系统专用焊接平台、钨极伸长量的量具、氩气保护装置、U 形坡口高精密加工装备，实现LNG 储罐内罐立缝复杂工况下的长直焊缝自动焊接。