本成果采用超声波传感器、高频雷达料位传感器、拨码开关，PLC控制器、车道指示灯、车道智能语音播报系统等组成大型破碎机多车道自动卸料控制装置，通过监测车辆到达破碎机卸料车道的先后顺序及破碎机料仓料位的变化，采用FIFO算法及不同方向相邻车道不同时卸料的控制原则，配套红绿指示灯及智能语音播报系统，实现大型破碎机多车道（三个及以上）卸料智能调度指挥。 本成果提高了卸料卡车到达破碎机卸料车道卸料的公平性，避免了人工调度导致车辆卸料混乱及料流不稳定等问题，为后续长距离输送带安全运行提供保障；有效的改善了调度岗位的作业环境，同时在很大程度上减少了生产成本，提高了生产效率。