（1）电石炉二楼巡检机器人安装改造完成：可实现对电石炉二楼设备监测和巡检的全覆盖，机器人在需要检测的地方设置巡检停靠点，机器人到达巡检停靠点后，自动转动云台，对设备、环境进行定点巡检，在导电短网接头、电石电极、循环水路等重要巡视段增加定点巡检点。巡检内容包括：电石炉二楼整体实时环境、循环水温度、循环水流量、电极冒烟、冷却水管状况（跑、冒、滴、漏）等异常情况、环境状态（CO气体）、外表温度、料管料帽温度等。电石炉四楼巡检机器人安装改造完成：实现电石炉四楼的p3皮带、电极筒、机械设备、净化系统四层无人巡检功能。 （2）电石炉自动控制系统：采用西门子1500系列PLC进行控制，控制周期可以达到1ms以内；每个车间采用一个控制箱，即每个车间的两台炉子公用一个控制箱；针对神木电化的电石炉，对控制参数进行优化，并优化部分控制算法，能对电极电流，平衡，做出最优控制；专用算法考虑电极因某种原因脱离自动时，声音提醒操作工；考虑电石生产中压放电极，烧炉眼等对电极电流的影响，在算法中进行补偿，并充分考虑大塌料时电流变化，并对三相电极及时做出动作处理；根据电石炉炉压，自动调节风机频率；料仓料位低时，可排队自动加料；对操作界面进行优化，并设置参数的不同用户修改权限；计算前一批和后一批加料时间间隔；当出现加一批信号灯亮或加料间隔时间过短等异常情况声音报警，程序能自动判断没仓加料情况，出现异常时，报警提示操作工；仓重信号完整显示在画面上，供操作工设置配比时参考。