随着海上风电逐渐步入深远海，出海难带来的一系列问题日益突出，减少出海频次、增强应急巡检能力、降低 人工作业风险、提高运维效率的需求迫切，对智能化运维技术的需求逐渐增强。针对此问题，三峡集团联合相关单位研制 了海上升压站机器人自动巡检系统。该系统由前端挂轨机器人子系统与陆上远程集控子系统组成，有手动巡检及自动巡检 两种模式。前端挂轨机器人通过搭载可见光相机、红外相机、局放传感器、温湿度传感器、声音采集模块等各类传感设备 沿轨道对升压站设备设施进行巡检作业。