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极寒型复杂气候环境露天矿5G+无人驾驶卡车编组安全示范工程项目

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成果主要完成人

彭 巍、刘 勇、孟 峰、贾 峰、于海旭、杜志勇、海素峰、包玮玮、鹿立新、荣 宝、魏志丹、魏立东、马鹏飞、滕春阳、丁 晔、何 适、杨 楠、陈 龙、艾云峰、曹 雪

项目概况

国能宝日希勒能源有限公司露天煤矿地处高寒地区,最低气温为-50℃,属大陆性亚寒带气候,冬季时间长且寒冷。 矿用自卸卡车用于露天煤矿岩石和煤炭的运输,每天 3 班 24 小时连续运行,每台设备至少需 4 名司机倒班工作,作业条件 艰苦,工作环境恶劣。针对极寒型复杂气候环境下露天矿山作业特点 , 以及国内外无人驾驶卡车技术现状 , 宝日希勒能源于 2020 年 5 月正式开展极寒型复杂气候环境露天矿 5G+ 无人驾驶卡车编组安全示范工程项目的建设工作,明确了项目实施的 难点及关键点 , 克服困难 , 创新攻关 , 依次完成 5 台 MT4400 矿卡线控及无人驾驶改造、调试,完成 5 台 MT4400 矿卡在封 闭场地的多车编组测试,完成 5 台 MT4400 矿卡在模拟测试场地的 5 车编组运行调试,实现模拟场地中心调度管理下 5 台 无人矿卡与模拟电铲协同运行,真实电铲就位后开展协同作业测试,同时开展全天 24 小时 5 台矿卡编组高强度仿真测试。 完成在实际作业场地内的无人化工业运行作业 , 全天 24 小时持续稳定生产。