成果简介：基于集装箱平板车的安全装卸，通过对作业现场的勘查以及模拟操作试验，最终设计安装了集装箱大列F-TR锁挂连检测预警系统，防挂控制仪通过传感器循环检测四个F-TR锁承受的重量，判断是否存在被挂起的情况，只要检测到一个以上F-TR锁被挂起就发出挂起报警，集叉司机收到报警信号后停止起吊，避免挂起平车，保证作业安全。 主要创新点有（1）激光测距。采用激光测距仪检测集装箱吊离托盘高低，用科技化手段提到人工经验判断，保证作业安全，同时驾驶室实时显示起升高度，司机可直观看到。 （2）防挂控制仪。通过专用PC端仪器检测集装箱锁眼与FTR锁是否挂连，如果挂连，立即报警，警示司机，停止起升动作，防止安全事故的发生。 （3）扭锁称重。采用专用锁头，内置重量传感器，集装箱吊起后，通过四个锁头传输重量，通过PC端精准计算，最终得出所吊物品重量，从而判断出是否吊起车盘。 （4）点动起升。点动起升装置，主要由正面吊自身重量传感器和长度、角度传感器及起升油缸压差报警来通过设备系统设定如何根据不同的集装箱重量来决定起升高度。正面吊司机在卸车时只需要通过驾驶室右侧操作台上的点动起升按键操作来实现系统自身通过上述传感器来判定箱子的重量，并决定起升高度，确保F—TR锁上的集装箱能够通过按键2次实现2cm的精确起升高度，此操作既可以实现人机分离制度并且没有任何延迟性完全依赖于设备系统决定的高度，有效的发挥了技防设施作用，减少人工成本和人机不分离带来的安全隐患。