架空输电线路微型无人机自主红外测温及智能分析系统研究是国网成都供电公司输电运检中心于2021 年开始实施的一项无人机智能巡检创新项目。该项目以全面实现无人机“自主红外测温”和“快速智能分析”为目标，以全面落实国网公司“立体化”智能巡检模式为手段，以现有“精灵4RTK 无人机”为基础，利用无人机飞控技术、红外测温技术、自动驾驶技术及AI 智能识别技术，通过精灵4RTK 无人机云台硬件改装、高像素红外的高度集成、遥控器模拟图数传模块化设计、基于大疆MSDK配套App 以及快速红外图谱智能分析软件的研发，实现微型精灵4RTK无人机红外测温的自主巡检，可见光精细化的同步作业以及红外图像缺陷的快速分析、智能诊断、报告的自动生成，有效提高了高压输电线路无人机红外作业效率和设备带电智能诊断检测水平。