建筑能源系统运行能耗高，节能责任大。传统的建筑能源系统在运维上还是以人工运行、简单控制、粗放管理为主， 运维管理效率低下，系统节能潜力巨大。本研究针对于传统运维的不足与缺点，完成了多项技术创新。提出了边缘侧控制 - 云端管控的“云边协同”控制系统架构，实现了本地系统的智能控制和云端统一管理，开创了建筑能效云的运维服务新模 式。在边缘侧控制方面：在设计方法上，构建了基于行为树的控制系统设计方法，以行为树模型为基础，利用行为树模型 中的节点模型，构建双层行为树控制模型；在控制方法上，首次阐明了空调系统的阶梯负荷建模原理，提出了基于负荷特 性识别的建筑空调冷源系统多参数优化控制方法；在产品装置上，集成数据分析、机器学习算法、自主品牌 IP 控制器为一 体，开发了无人值守软硬件集成控制柜装置。