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配电网爬杆作业机器人

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成果主要完成人

夏志雄、靳铠闻、冼梓炜、陈黎丽、彭元泉、陶思思、赵云云、钟少荣

项目概况

佛山高明供电局聚力深耕职工创新工作,成立夏志雄创新工作室,是佛山供电局唯一一个省公司级创新工作室。工作室针对当前配网杆塔作业存在的三大痛点:停电难、登高险、人力成本高,凝聚工作室机械设计制造自动化、电气工程自动化等多方面人才,吸收国内机械、电气前言创新成果,确立“机器代人”这一核心创新思路,经过完整的设计、制造、实验、改进流程,最终得到配电网爬杆作业机器人这一成果。 配电网爬杆作业机器人使用聚合物可充电锂电池作为清洁能源供电,无线化实时遥控工作实现全天候复杂环境不停电作业,配备方向纠正、滑落止坠等功能保证机器人工作时的可靠性。同时经过检测机构检测机器人结构强度符合作业需要。 配电网爬杆作业机器人目前已在高明局防风拉线抱箍安装作业、断杆修复等场景中广泛使用,一举解决解决传统人工作业三大痛点。同时,高明局创客确定了配电网爬杆作业机器人发展的核心思路——作业机器人平台化,即将作业机器人通过模块化设计转化为承载各作业场景的作业平台,来适应更广泛的作业场景,最终实现配电网杆塔作业100%无人化,打造智慧配电网作业体系。