针对目前运动功能障碍康复周期长、康复模式单一、评估方法粗放等问题，项目组依托北京市科委重大科技计划以及国家重点研发计划等项目，自主研发了一种耦合多元物理因子治疗的全身多功能模块化康复机器人系统。项目技术成果授权专利17项，其中发明专利14项，重要受理发明专利16项；备案软件著作权14项；取得医疗器械注册许可证7项；公开发表论文19篇，其中SCI/EI检索10篇；完成硕士学位论文3份。全身多功能康复机器人已通过第三方检测机构检测和伦理审批，近三年进行了2000余人次临床试验；填补了患者亚急性期机器人康复空窗，实现了康复精准治疗。