首台（套）港口门座起重机永磁直驱技术应用经过改造后的门机各项功能指标运行平稳，2020 年 7 月顺利通过 特检部门的检验后投入使用。实测发现，永磁同步电机启动电流不超过额载工作电流（传统门机起升机构启动电流是工作 电流的 3-5 倍），起升机构柔性启动柔性刹车、零速制动，保护钢结构免受冲击，运行状态平稳，技术指标优良。永磁直 驱起升机构外观看似起重机的卷筒，而其内部是永磁同步电动机，利用电机驱动，结合起重机的特点，卷筒作为永磁同步 电动机的外转子带动钢丝绳低速运行，实现起重机的起升动作，打破了传统起重机扭矩传递方式，替代传统起升机构减速 机“减速增矩”的传动环节，实现低转速大扭矩的直接驱动。取消了减速机、联轴器和补偿轴等，缩短了传统机构力的传 递路线，避免传动环节可能出现的问题。