通过对现有对现有全电脑三臂凿岩台车凿岩机钎尾及连接 套改装（定制专用 R32 钎尾及钎尾连接套），在推进梁上加装扶钎器 及专用液压夹钎机构。调整自进式锚杆、连接套的螺纹尺寸与钎尾螺 纹尺寸一致；调整凿岩台车的冲击压力、推进压力、旋转速度，使凿 岩台车各项参数适应自进式锚杆施工，实现了应用凿岩台车施作长锚 杆的功能。 经改装的凿岩台车现场实际应用，单臂 20min 可以完成一根 12m 的自进式锚杆施作，两臂同时施工每小时可以施作 6 根 12m 长锚杆， 锚杆施工效率高。通过现有全电脑凿岩台车改装，充分利用了凿岩台 车先导控制，便于精确定位锚杆孔；推进压力、速度由电脑控制，可 精确调整推进压力及推进速度；定做专用连接套连接锚杆，锚杆连接 简单、效率高。较少的改造改装成本投入，即可实现一机两用，减少 了锚杆台车投入费用，提高了自进锚杆施工效率。