1、成果简介 CMM2-21型液压锚杆钻车是针对掘进工作面断面宽度范围 4.8～ 5.6 米、高度范围 2.6～4.2 米的巷道而设计的，本钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆锚索孔、炮眼孔、探测（探水、探瓦斯）孔、轨道梁安装的机械化作业施工。与现有的液压锚杆钻车不同，升级后的液压锚杆钻车采用单侧钻臂进行作业，在另一半平台空间增加了轨道梁垂直升降装置，代替人工举升作业安装，实现机械化减人；在车体一侧增加了轨道梁储存架，缩短工序衔接时间；在车体前侧增加了支撑机构，防止下山作业时钻车前倾。同时将操作阀组安装在驾驶室前方，方便操作人员观察顶板情况，及时调整轨道梁位置。 升级后的液压锚杆钻车的使用，代替了传统的钻机打单轨吊轨道底座锚杆眼的方式，降低了职工的劳动强度，提高了施工效率和施工人员的安全系数，改善了作业环境，提高了单轨吊轨道施工的机械化程度。 2、主要创新点 CMM2-21液压锚杆钻车已成功升级，现已在蒋庄煤矿投入运行，取得了良好的效果，主要表现为： （1）打眼人员配备少、施工效率高、工序转换相对减少。采用液压锚杆钻车施工只需两名操作人员，而用传统的脚手架作为平台，配合MQT-130锚杆钻机施工底座锚杆，至少需要人工4~5名;另外，传统钻机打眼施工需每施工一根轨道，需要往前挪移脚手架平台，需要人工远距离运输轨道，而液压锚杆钻车车配备储梁仓，一次性最多装6根轨道，且能够辅助自动上梁，减少了脚手架挪移和人工运输轨道的时间，有利于施工效率的提高。 （2）机械化程度高，提高了人员利用率，降低了劳动强度。液压锚杆钻车打眼时操作设备工作，机械化程度高，人员劳动强度低，大大提高了人员利用率及施工效率及进度。 （3）安全性能高。液压锚杆钻车打眼时，司机操作位置在机械平台上，在0~15°斜巷施工时也不用害怕倾斜，有利于安全生产。另外，传统钻机打眼时必须安设一名点眼人员人工定眼定位，而液压锚杆钻车施工炮眼为机械定位，避免了因操作不当而断钎伤人事故的发生，大大提高了施工的安全系数。 （4）所有新增装置包括轨道梁升降平移装置、储料装置、前伸缩支撑装置均采用螺栓和车体连接。一是方面运输、拆卸，二是未破坏原锚杆钻车的整体性和完整性，可根据市场使用需求，决定是使用原双钻臂结构还是使用升级后的一钻臂一轨道梁辅助安装结构，有较强的选择性和适用性。 经试运行表明，本装置实现了锚杆支护和轨道梁辅助安装一体化的预期目标功能，降低了生产成本投入，提高了煤矿和其他工程巷道锚杆支护工作的机械化水平，不仅提高了工作效率、支护速度，而且降低了工人的劳动强度，改善了作业环境，运行安全可靠，满足设计需求。