皮带机自移机尾是工作面顺槽运输设备桥式转载机与带式输送机的中间衔接装置。可实现工作面回采期间皮带机尾的前移，能满足快速推进的需要。同时，具有胶带跑偏调整、桥式转载按推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽运输转载的通畅和良好衔接。 ZY5200大移距皮带机自移机尾是以高压乳化剂为动力，可实现皮带的调偏和皮带机尾的调直，行走小车一次行走5200mm，实现生产班连续生产6刀移一次皮带机尾，皮带机尾在检修班移动，节约了生产时间，有效解决转载机机头偏沉、皮带机机尾行走难、皮带跑偏等问题。与通方煤机公司自行开发的SZZ800200、315系列转载机相互配套使用。 ZY5200型自移装置主要由组合基架、小车、液控系统组成。 组合基架主要由头端架、基架、尾端架、刮煤板、500滚筒、200滚筒、注油装置、滑架等组成。组合基架是转载机机头的主要支撑体，是完成调高、调偏和自移功能的基础部件，全部滚筒均采用稀油润滑，浮动机械密封，远程注油。 头端架包括头端架体、活动架和固定架，分别通过销实现联接；立缸与活动架和固定架、固定架与头端架体、活动架与滑座、滑座与水平缸、水平缸与滑架固定在一起，实现头端架部分的调高和侧移。刮煤板联接在头端架上，作用是清除下胶带上表面的煤尘等杂物。 基架是小车的运行轨道，分前、中、后三个基架，前、后基架两端各用四个φ74销分别与头端架、尾端架联接.前基架、中基架上设置有强制成型槽，上表面有注胶层，保护皮带。中基架、后基架上设置有掏煤孔，清除基架内积攒的煤尘等。 尾端架包括尾端前架体、尾后端架、活动架、固定架和滚筒，尾端架分尾端前架体与尾后端架前后两部分，通过定位销、螺栓联接在一起，其余通过销实现联接；立缸与活动架和固定架、固定架与尾端前架体、活动架与滑座、滑座与水平缸，水平缸与滑架固定在一起，实现尾端架部分的调高和侧移。500滚筒用压盖安装在尾后端架上、200滚筒用压盖安装在尾端前架体上。500滚筒前有刮泥板，可将卷筒表面的碎煤或煤粉刮下，并收集在集泥槽中，用特制拉泥板取出。 小车主要由前车架、后车架、横梁、铰接座、车轮、压板、挡煤板等组成。 转载机机头与小车的横梁、铰接座联接，可有三个方向的自由度。小车通过四个车轮架在基架的轨道上，可沿轨道前后移动。胶带通过尾端架上500滚筒折返，在压板与前车架的间隙中运行。 液控系统由4个调高立缸、2个侧移水平缸、2个双伸缩推移缸、4个FDD8040型液控单向阀、1组FHS20031.5Z型操作阀组、高压胶管等组成。以乳化液泵站作为动力源，供液压力为31.5MPa。4个调高立缸进液回路（升起基架）设有液控单向阀，以保证基架在升起后维持所要求的状态，而不致在自移装置的自重和转载机机头重量作用下自行下落。侧移水平缸缸体与滑架用压板联接，其活塞杆两端通过销轴及滑座与调高立缸相铰接，以实现机架侧向移动，进而带动转载机机头与带式输送机自移机尾侧向移动。推移缸布置在小车两侧，分别通过4个φ80mm销与小车、前基架左右联接座相联，构成自移装置的拉移系统。