该成果依托于南露天煤矿煤仓清理机器人研发与应用项目，是针对储煤筒仓现有结构，研发的一套煤仓全方位智能清理机器人系统，能自动监测蓬堵情况、自动选择清理措施，迅速有效清理煤仓中粘壁、蓬煤、冻堵等落煤不畅等问题，完全替代人工高危工作。煤仓清理机器人系统具有定点清理、按需清理的特点，通过集群式机器人智能控制与协调系统，统一调度控制各机器人执行单元，实现煤仓自动清理，包括蓬煤疏堵、冻粘预防、已冻粘结冰破除等，支持扩展，是一套多执行单元的特种工业机器人系统。 煤仓清理机器人研发与应用项目建设于南露天煤矿1号成品储煤仓，该成品仓共8个落煤口，在落煤口的每个斜面安装1套煤仓清理机器人，分为上、下2台液压执行单元，8个落煤口，共32个斜面，安装64台液压执行单元，即32套机器人。机器人控制系统实时监测煤仓每个落料口的工作状态和仓内温度，当蓬煤发生时，自动判断堵煤情况、自动选择疏堵动作模式，控制执行单元沿料斗斜面往复移动，推动堵煤位置底部煤料，使其疏松，从而破坏蓬煤基础，达到疏堵、预防粘冻的目的。对于已经结冰粘冻的情况，执行单元会自动启动锤打破冰功能，将冻结煤料破碎、并将落料口斜面上的粘冻冰层刮除。