根据企业运营管理精益化、电力设备运维精细化，运维人员分配高效化的工作要求，中国南方电网公司“十三五”设备领域智能技术应用推进工作方案中指出，设备管理要实现智能化，在2020年前通过科技创新驱动战略，不断引进新技术，逐步实现机器代替人工操作，以期提高电网的运维管理水平。贵州电网公司响应公司管理要求，在变电站引入智能机器人开展巡维工作，经过一段时间的使用一定程度上减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时也暴露了一些问题。如：智能巡维存在覆盖面不广、人巡机巡工作重复、机器人巡维存在可靠性不确定等因素，造成机器人的效能没有充分发挥和利用。而且目前应用的经验依然碎片化，未进行梳理，未实现管理提升，仍需分析、整理、提炼，才能形成有效管理机制，实现精益管理，推广用之。 综上所述，贵州电网公司采用DMADV六西格玛精益管理方法研究了一套成熟、可复制、可推广的变电站智能巡维的管理模式。加速智能机器人功能充分利用，提高智能机器人巡维工作的质量、效率，从而实现人巡工作的真正解放。 本项目通过对变电管理所、变电运行班组进行大量问卷调查，发现运维人员对巡维机器人是否可靠存在质疑，巡维机器人无法满足变电站巡维工作“随时待命”要求，人巡机巡工作重复及巡维机器人巡维数据未得到有效利用等多方面的问题，采用KANO模型分析评估得到机器人巡维覆盖率、机器人巡维可用率、机器人巡维效率及机器人巡维数据分析率四个CTQ，同时对各CTQ进行指标定义。 通过对现状CTQ的分析，筛选影响各CTQ的因素，设计巡维机器人3性+1化（机器人数据可靠性、机器人稳定性、机器工作可靠性、智能化）巡维管理模式。建立《变电站巡维机器人巡维任务清单》、《变电站巡维机器人现场定制标准》、《变电站巡维机器人定期维护作业指导书》、《变电站巡维机器人验收流程及作业标准》、《变电站巡维机器人巡维策略》等数十份标准化文件。 2018年10月，本管理模式已成功应用于贵州电网公司500kV息烽变电站，机器人巡维覆盖率由42%提高至59%，机器人巡视可用率由32%提高至85%，机器人巡维效率由0%提高至80%，机器人数据使用率由0%提高至30%。每年可节省36.24万元人工成本，同时人巡需使用红外线测温仪、望远镜等设施每年产生费用约2.5万元，减去巡维机器人每年的折旧费用及维护费用，500kV息烽变电站每年可节省24.94万元。 2019年，本智能巡维的管理模式将在贵州电网公司17个500kV变电站推广应用，2020年将在贵州电网公司125个220kV变电站推广应用。2020年底，基本在贵州省电压等级220kV及以上变电站实现“机巡为主、人巡为辅”的协同巡维，机器人巡维作业成为功能定位清晰、标准体系健全、运营模式科学、装备配置合理、作业效果显著的巡维常态化业务。实现变电站高稳定、高可靠性、高效率的变电站智能巡维，减少企业损失，以更高的水平服务客户。