一、立项背景：向家坝电站门机设备由起重金结分部运行管理，门机的取物装置为液压抓梁。自设备接管以来，液压抓梁发生过多次故障。经统计，液压抓梁平均每百小时故障次数达5.6次！为此，起重金结分部成立攻关小组，对液压抓梁的水下安全稳定运行展开研究。

二、主要做法：根据电站门机接管以来液压抓梁的故障原因统计，小组决定对故障逐个进行分析、讨论，忽略偶发故障，针对经常发生的故障进行集中优化改进。 图2 抓梁故障原因及次数统计 各种设备故障的发生，大都可以采用因果图法从人、机、料、法、环等方面逐一进行原因分析，找出主要原因，并根据主要原因制定出相应解决方案。 该项目通过以上分析，提出了以下优化改进内容，并加以实施。 （1）优化深水密封盒的结构形式及电缆插头（座）结构形式； （2）液压抓梁水下穿退销过程可视化； （3）提高主随行电缆的抗拉能力、优化随行电缆的收放控制方式。 

三、功能效果：（1） 深水密封盒及电缆插头（座）结构优化：该项优化主要目的是简化拆装和增加密封盒的密封稳定性。 旧密封盒内接线样式 新密封盒内接线样式（2）设置水下摄像头：增加摄像头主要是为了弥补水下传感器的不足，使得水下穿退销作业可以同时读取位置数据和监视视频画面（3）电缆选用与控制方式优化：该项优化减轻了电缆自重，优化电缆收放程序，消除施加在电缆上的附加张紧力矩，以达到防止线缆因受力过大而断芯的目的。 

四、创新亮点：研究方法上，该项研究摒弃了“头痛医头脚痛医脚”的故障处理方法，把近年来发生在液压抓梁上的各种常见故障进行剖析，集成创新，提出系统性解决方案。最终，形成该项成果。 结构设计上，采取减少插座数量、更改密封盒整体结构形式、更改主电缆插座结构形式和减少密封面四项措施。最终形成如下图8所示深水密封盒。主电缆插头、插座采用玻璃烧结工艺，密封性能好。信号线缆接入密封盒处的密封处理采用了双层密封（如下图9）的方式，最大程度的降低了进水的可能性。 图8 新密封盒装配及爆炸视图 图9 信号线缆密封原理图 主随行电缆控制方式上，创造性的采用了速度控制（原控制方式为力矩控制），消除了施加在电缆上的附件力矩，提高了电缆使用寿命。