1、立项背景 1）在变电站12米及以上高空引流线上装拆接地线，由于接地线操作棒加长后杆体刚性不足、接地线偏重且重心不稳，由此带来的接地线装拆难题一直存在于工作现场。 2）电力系统内普遍采用检修平台车或吊车加人工徒手操作装拆接地线的方式，耗时耗力，且高空作业，人身触电、坠落风险大。 2、主要做法 项目研究分为两阶段：2013年至2014年研究实用于鸭舌型接地线操作棒接头的装拆装置，2017年至2018年研究实用于螺栓型接地线操作棒接头的装拆装置。项目组分析了两种接头的结构特点、操作及实现技术方式，结合现有技术资源开展可行性分析，同时兼顾稳定性、安全性、可靠性、便携性、灵活性5个性能要求，经过设计、选材、制作、组装、部件调试、整体调试和现场实际使用实践验证，不断改进，形成两项创新成果。 对于鸭舌型接头：主要由三脚支撑架、升降杆、抓取装置组成，底座采用三脚支撑架，保证装置的固定支撑及平衡调节；升降杆采用气动伸缩杆；抓取装置采用气动卡盘，与气动伸缩杆使用同一气源。对于螺栓型接头：主要由平台、升降组件、抓取装置，升降组件采用链式，抓取装置采用电动轴承，旋转电机控制轴承旋转带动导杆带动接地杆旋转进行调节，控制箱控制升降及旋转电机能实现正反转，控制箱、油缸、油泵站、升降装置安装在平台上，构成电动控制系统。 3、效益 1）取代检修平台车等操作装拆接地线的方式，解决传统方式耗时耗力、高空作业、人身触电、坠落风险大等问题。2）新型接地线装拆装置将满足更高的接地线装拆要求和轻便化。项目成果针对高空接地线装拆带来的风险、耗时耗力等问题有根本性的解决。3）装拆一组接地线需用时由43.5分钟降到20.8分钟。 4、创新亮点 1）成果一（实用于鸭舌型）：a）采用全新装置取代传统接地线装拆方法，固定底座采用三脚支撑架，升降杆采用气动伸缩杆，抓取装置采用气动卡盘；气泵、气阀、气动伸缩杆、三爪卡盘之间通过气管连接，构成气动系统。b）抓取装置采用圆锥形导引盘、气动卡盘等部件设计，实现绝缘杆抓取功能。c）气动伸缩杆、三爪卡盘使用同一个气泵，通过气阀操作实现可靠控制。 2）成果二（实用于螺栓型）：a）装置主体升降组件采用电动链条式机构，其顶部使用防电盖满足了绝缘性要求，在其下部与平台连接处设置了固定卡口有稳定防倾倒作用。b）抓取装置通过制作开口外径为接地棒直径10倍以上的导引斗使之在高空导引接地棒进入抓取装置内的操作有很大裕度，提高了灵活性。c）通过制作电动轴呈卡口装置及对接地线操作棒一端头的设计制作使之可与电动轴呈卡口装置完美契合，由卡口装置带动操作棒顺逆时针旋转实现高空操作棒的固定；d）装置采用一体化电动控制系统。成果首次采用漏斗型抓取装置、电动控制系统设计、可翻转升降装置设计等技术并优化组合，在行业内独创，属于具体领先水平。