一、立项背景： 煤矿大型液压支架的重量和体积已经超出了副井提升机和罐笼的允许载荷要求，ZF15000/19/32型放顶煤液压支架重量达到43吨，无法整架下井，必须在地面将其分解成底座、顶梁、前梁和立柱等部件分别装车运到井下，重新组装后安装在工作面使用。煤矿大型液压支架拆装用起重机结构简单、操作方便、运行安全可靠，用于大型液压支架在煤矿井下的组装和分解。 主要做法： 1、煤矿大型液压支架拆装用多点联动万向翻转装置由两台分别挂载两台电动环链葫芦的矿用防爆电动单梁起重机和共用的电控系统组成。 二、功能效果（益）： 该项目采用遥控和按钮操作方式，控制两台各挂载两台电动环链葫芦的单梁起重机，共计4个自由升降的起吊点，通过控制传动机构的单独动作和任意联动等技术手段，实现煤矿大型液压支架的拆装作业。葫芦小车采用齿轮齿条传动，能够做到精准制动和定位；葫芦小车电机设置配重箱，任意载荷状态下运行机构受力均衡，减少磨损、延长使用寿命；遥控操作加按钮操作能够有效提高运行可靠性；遥控操作和按钮操作互锁、传动机构正反向电气互锁。设备结构简单、操作方便、运行安全可靠，与同类技术装备相比技术性能和安全性能显著提高。 三、创新亮点： 1、采用两台矿用防爆单梁起重机各挂载两台矿用防爆环链葫芦，组成4个自由升降的起吊点，通过控制各运行机构单独动作和任意联动实现工件的任意起吊和翻转。 2、各运行机构电机均采用锥形转子防爆电机，小车驱动采用齿轮齿条啮合传动方式，保证小车精准制动和定位，从而确保大型工件起吊和翻转时运行平稳。 3、小车电机另一侧设置配重箱，任何载荷状态下传动机构受力均衡，避免刮卡和磨损，有效延长使用寿命。 4、遥控操作加按钮操作，有效提高设备运行的可靠性。 5、遥控操作和按钮操作电气互锁，各运行机构传动电机正反向电气互锁，有效防止误操作，提高设备运行的安全性。 6、设备结构简单、操作方便、运行安全可靠，与同类技术装备相比技术性能、安全性能和工作效率显著提高。 7、该项目获得铁法能源公司科技进步二等奖。 四、实施应用前后效果（益）情况： 项目实施前，使用手拉葫芦起重机或钢丝绳葫芦单梁起重机起吊和翻转大型液压支架工件。使用手拉葫芦起重机时劳动强度大、效率低，操作工人与起吊工件距离较近，存在安全隐患。使用钢丝绳葫芦单梁起重机时容易产生冲击和振动，葫芦小车会发生跳动和滑行，影响设备运行的安全性和可靠性。 项目实施后，采用两台各挂载两台电动环链葫芦的单梁起重机，共计4个自由升降的起吊点。采用按钮控制和遥控器控制两种操作方式，能够实现任意传动机构单独动作和任意联动。起吊和翻转大型工件时设备运行平稳，安全性和可靠性显著提高，能够确保设备安全运行和煤矿安全生产。 五、推广价值及范围： 煤矿大型液压支架拆装用多点联动万向翻转装置的研制成功，解决了大型液压支架在煤矿井下狭小空间进行拆装的技术难题，使煤矿提升产能和经济效益的同时能够确保设备安全运行和煤矿安全生产。该项目已经在铁能公司小康矿应用，下一步将向铁能公司本部及域外和全国煤矿推广应用。