煤矿架空乘人缆车是煤矿辅助运输设备，主要是在斜巷或平巷运送人员上下。具有运行可靠、安全，人员上下方便、随到随行、操作简单、维护方便、动力消耗小，输送数量高，一次性投资等，也是今后煤矿发展的方向。架空乘人缆车安全性能随巷道角度增大而降低，角度越大，安全系数越低，角度越小，安全系数越高。当架空乘人缆车在运送人员时，乘坐人员会随着牵引钢丝绳下行而摆动过大，造成摔伤人员，严重时会出现多人伤亡事故。另外，架空乘人装置在变坡点双托压轮处会出现卡阻现象，对钢丝绳安全产生影响，严重时会出现钢丝绳断绳现象，容易发生群死群伤事故。 平顶山天安煤业九矿有限责任公司己组轨道架空乘人装置，现运行速度1m/s，坡度23°，为了解决大倾角乘人缆车的安全问题，公司的指导下，我们组织专家成立攻关小组，深入现场，进行调查研究，充分计算论证，而研制开发了《大倾角卡钳式抱索器架空乘人缆车零速上车装置与防卡阻装置研制》。 机电科组织相关科、队和技术人员，深入现场实地，仔细观察人员在己组轨道下山乘坐“猴车”过程中遇到的不安全隐患，并积极解决。通过分析发现，当“猴车”下运时，如果人员在斜巷安全乘坐上车，必须使V1=V2（V1、V2分别为钢丝绳速及乘坐人员速度）。但在实际操作中，人脚离开斜巷平台前，总有一个摩擦阻力f，使人和吊椅滞后，造成V2

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