一、立项背景

近年来，随着港口经济的快速发展，港口大型流动机械逐渐增多，设备及人身安全问题亟待解决。港口流动设备的倒车视野盲区和疲劳驾驶等问题是导致港口、堆场发生安全事故的重大隐患，一旦事故发生，企业与员工都会蒙受巨大的经济与人身损失。通过设计和开发一种专门适应于正面吊、堆高机等港区内流动机械设备的自动驻车安全防控系统，预警和规避同类事故的发生，确保现场流动机械设备作业的本质安全，对保障港区安全生产和员工人身安全具有重要的意义。

二、内涵和主要做（方）法、原理或机理

1.系统构成：系统由主控单元、行车电脑/显示器、刹车驱动器、汽车车速/倒车信息采集、毫米波感器整列、双目行人目标检测模块及转向角度传感器组成。

2.系统功能及作用。一是工作环境，防水防泼溅，具备对应的防尘能力，防 护 等 级 > IP65，工作温度：-10-50 ℃；二是可全天候作业，特别是在小到中雨，小到中雪、雾、霾等环境下能正常工作；三是探测距离，探测距离为10米，一般倒车雷达检测报警距离为5米；四是探测精度，在车体后退范围内，扩展安全距离不超过20CM。（即在车体运行通道两侧超过20CM外的障碍物不计入障碍，否则纳入障碍计算）；五是响应时间，从障碍侵入到发出刹车动作，响应时间不大于200ms；六是极限刹车距离，距离障碍到达0.4米-1.0米时，确保车辆停下；七是故障自检及上报。当传感器或系统链路发生故障时，及时上报故障到行车主机电脑；八是主机心跳，系统可与行车电脑实时发送心跳报文，当系统控制器发生异常时，行车电脑可通过心跳判定防撞系统出现问题。

三、创新亮点和值得学习借鉴之处

流动机械设备自动驻车安全防控系统，能够预警和规避港区内因人机、机机交叉作业导致事故的发生，确保现场流动机械设备作业的本质安全，对保障港区安全生产和员工人身安全具有重要的意义。

四、实施应用前后效果（益）情况对比及推广应用范围

经对流动机械设备自动驻车安全防控系统进行白天、夜间及恶劣天气的全方位测试，均能够保证人形识别效果，实现机械设备驻车。该项目在港航系统为首例再机械设备应用人形识别、自动驻车等技术的项目，在实现机械设备本质安全作业方面，具有较大的复制推广意义。

五、获奖情况

该项目已申请国家专利，目前正在公示期。