黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目与2021年8月正式实施建设，目前已完成18台卡车的无人驾驶改造，已完成33台协同作业设备（电铲、推土机、洒水车、指挥车等）的改造，已形成三个智能采剥工作面的建设，已初步建立智慧矿山云数据平台、露天矿山智能作业管理与监控系统、矿用卡车无人驾驶系统、基于4G/5G无线网络的数据通信系统、协同作业管理系统、远程应急接管系统、健康管理系统和数字孪生仿真系统，上述系统随着项目的推进正在不断完善。当前正在进行18台无人驾驶卡车的编组运行，正在进行无安全员的运行测试，同时正在改造9台北重NTE330型号的卡车。 该科研成果可逐步推广应用到国内其他露天煤矿，有利于推动露天煤矿卡车无人驾驶行业的发展，带动我国露天煤矿整体智能化应用和管理水平的提升，对于实现露天矿高效、安全、绿色与可持续发展，完成我国从矿业大国到矿业强国的转变具有重大意义。 2、主要创新点 黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目主要针对以下系统进行建设：智慧矿山云数据平台建设，露天矿山智能作业管理与监控系统研究与实施，矿用卡车无人驾驶系统研究与实施，基于4G/5G无线网络的数据通信系统应用，协同作业管理系统研究与实施，远程应急接管系统研究与实施，健康管理系统研究与实施和安全体系设计。整套系统可以实现黑岱沟露天煤矿大吨位卡车的无人驾驶运输，并能与矿山相关设备协同作业，实现采运灵活配置、产能柔性调整和采运排智能化生产，提高矿山生产效率，降低生产成本，为创建智慧矿山提供支持。