随着我国水工建设的高速发展，迫切需要具备自动化更完善的定深平挖抓斗挖泥船，来满足沿海港口深水航道建设与海洋工程的桩基、墩台、码头、海底隧道基础等工程需求，借以实现对基础挖掘的高精度控制，有效提高施工质量和作业效率，节约成本。

目前，国内抓斗挖泥船大都从日本等国进口，挖掘超深控制在±50cm范围，均采用手动补偿潮位的人工调节方式控制挖掘精度。因此，我国急需提高抓斗挖泥船的功能型设计、开发能力，中交一航局三公司船舶分公司立项攻关，开发具有自主知识产权控制的高精度抓斗挖泥船，以满足航道疏浚和海洋工程基础建设的需要。

挖泥船挖掘精度控制中，定深平挖工况的精度最高，日本先进的挖泥船精度控制在±50cm。通过对挖泥船综合工况及控制系统分析，我们提出精挖工况，即在平挖工况基础上，开发对海域潮位差自动补偿装置系统，实现抓斗实时恒定在设定标高进行平挖作业，不受潮位涨落影响，消除因此产生的误差，使精度控制在±20cm内，有效降低生产成本，提高施工质量。

精挖是在定深平挖功能的基础上，通过采集潮位遥报仪的潮位数值信息，自动获取潮位差数值进入挖掘机中心控制器，补偿潮位对挖掘深度的影响，实时保持作业在设定的挖掘标高，去除了人工校正补偿的作业方式，进一步提高定深平挖精度，实现精挖功能，

挖掘系统设计有平挖控制单元，平挖控制单元由工业控制计算机控制，实时获取开闭索和支持索的实际索长，将检测到的数据和抓斗动作轨迹曲线进行对比，通过中心控制模块和运算器，计算出开闭索和支持索的运行速率，并将控制信号发送给PLC控制器，由PLC的现场总线系统控制卷筒及碟刹，使抓斗运行在预定的轨迹上，在沉挖、定深挖和平挖控制基础上，实现精挖功能。

通过水、陆两种应用实测数据显示，潮位自动补偿定深精挖功能开挖平均偏差可控制在±20cm以内。通过陆上试验显示该应用受影响较小，直观反映精挖效果，精度更高，试验精度控制在±16cm。

通过对潮位自动补偿定深精挖功能的开发与应用，开创性的提高了抓斗挖泥船自动控制挖掘精度标准，填补了此类装备国内外的空白。潮位自动补偿功能减少了因人手动输入数据时间损耗和行为误差，提高施工质量显著。改造后首次应用于大连湾海底隧道项目，全部挖掘作业均一次性交验合格，解决了以往重复扫浅现象，对基槽挖掘的水平精度，可大量节约抛石成本，投产至今可节约成本1065万元，收益显著。