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基于北斗高精度RTK的输电线路三维电子围栏外破主动预警系统的研究

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成果主要完成人

杜永永、方 铖、赵金龙、冉启华、李倩竹、熊 杰、孙永谦、张博洲

项目概况

该成果基于电网北斗高精度定位RTK定位技术,融合输电线路三维激光建模构建架空输电线路三维安全空间电子围栏,通过将线路三维安全空间电子围栏信息嵌入吊车臂端高精度RTK终端实现吊车臂与导线距离的实时安全监控,同步利用无线数传及4G通信技术实现吊车驾驶舱内预警装置的实时声光报警以及输电运维人员手机端预警信息的实时推送,该技术有效解决了传统可视化监控无法远程监控导线与吊车间安全距离的困境,保证了吊车等施工机具的安全施工,填补了国内架空输电线路智能防外破的技术空白。该技术融合现有智能AI外破识别技术,利用输电线路点云数据快速计算算法的实时性、高精度和高效性,构建了“RTK安全距离报警+可视化智能监控”立体主动预警系统,建立“外破安全距离报警-AI外破种类识别”的立体智能预警管理流程,实现了车辆运动状态的实施安全监控,有效提高了防外破主动预警水平,保障了线路的安全稳定运行。