1、成果简介： 基于北斗高精度定位技术及算法，对亭子口水利枢纽坝区和库区4处形变尚未完全收敛的滑坡体进行北斗自动化监测，开展水电站基于北斗卫星导航系统的变形监测高精度技术升级改造，实现水电站大坝及边坡外部变形的全天候、全自动化、实时监测。 （1）根据对水利枢纽监测场景的充分调研、分析，通过采用全国产自研的北斗监测设备、北斗高精度解算算法和安全监测预警平台，实现技术自主可控、降低安全风险的目的，同时改造后的北斗自动化监测设备满足水平位移精度优于3mm，高程位移精度优于5mm的技术指标； （2）考虑地质灾害的突发性特点，现场采用动静结合的北斗监测模式。在地质灾害隐患点进行北斗静态毫米级形变监测的同时，又补充有动态厘米级的实时监测，有效平衡了精度和时效性的问题； （3）研发了一套适用于大型水利枢纽的北斗安全监测预警平台。针对所获取的北斗数据建设地灾自动化监测预警模块，可自动处理北斗接收机获取的原始数据，得到地质灾害隐患点的形变数据，当监测数据超过设定阈值，平台可将预警信息通过短信形式推送至管理人员，结合平台及移动端的巡检功能，能够及时了解现场情况，为管理人员的决策提供有力支撑。 2、主要创新点： （1）基于北斗技术的自动化升级改造。原有的人工测量方式费时费力，还存在一定的安全隐患，使用基于国产北斗监测的GNSS接收机及相关算法，结合水利枢纽形变监测的先进工艺技术，在满足设计要求的基本条件下，对亭子口水利枢纽外观监测进行自动化升级改造。 （2）动静结合的北斗监测模式。北斗静态毫米级解算能够保证水平位移精度优于3mm，高程位移精度优于5mm的技术指标，动态厘米级解算具备秒级的快速解算的服务能力，两者结合的北斗监测模式能够在提供高精度监测的同时，又满足了快速形变探测的需求。 （3）研发一套适用于大型水利水电枢纽的北斗自动化监测系统。北斗数据按24小时连续监测、周期性好，无系统性偏移，针对毫米级高精度静态解算，可根据水利枢纽不同的监测对象，选择不同时长的解算服务，时长最短1小时，最长24小时，解算次数可达到1小时1次。 （4）预警模型建设。由于灾害形成动力链的复杂性，监测预警一直是研究的重点和难点，结合前期资料与北斗高精度监测数据，建立水利枢纽的预警模型，综合判定灾害风险等级。将预警等级分为高、中、低三级，有效提高预警的精度。在保证不误警的情况下，尽量减少虚警率，与传统方法比，大幅提升预警可靠性。 （5）巡检闭环管理。管理人员在接收到现场预警信息后，可通过平台下发巡检指令，巡检人员通过移动端巡检应用收到巡检指令后，可前往指定地点进行巡查，并将现场情况拍照上传，管理人员能够及时做出评判。 （6）设备及平台异常情况实时监控。为保证设备和平台的稳定性，加入报警机器人功能，当设备和平台出现超过规定时间未上传数据、状态异常等情况，将第一时间通知相关人员进行处理查看。