立项背

在现代化的煤矿生产矿井中，虽有大部分机械化设备，但有些作业现场还存在人力手工作业的地点，这些人工作业现场不仅存在安全隐患，还存在耗费人力物力的弊病。如在煤矿井下运输设备下方处理浮货浮煤、处理巷道底板出现的底鼓及水仓清理沉泥等，以往的煤矿作业均是由人工进行拉底、清扫、清除浮货浮煤作业，既费时间又耗费人力、物力。尤其是在运行的胶带机等设备下方清扫作业时，必须停机停器确保设备停机无误后才能人工进行清扫。停机作业，会中断胶带运输煤炭的生产时间，影响矿井生产效率。针对这一问题，铁法煤业(集团)有限责任公司大兴煤矿自行研究设计加工制作一种新型煤矿用“小型轻便式YDQ—1型液动清煤机”解决了上述难题

内涵和主要做

煤矿井下用挖掘设备大部分是煤矿机械制造厂生产的综掘机，这种机械功率大、耗电多，适用于大型巷道的煤岩挖掘工作。而对于水仓沉泥、巷道部分底鼓和胶带输送机等设备下方的浮货浮煤，使用大型综掘机很难操作和清除，需用小型轻便的多功能清货设备，简便快捷地完成清除浮货浮煤及巷道拉底作业。因此设计制作一款侧卧式轻便型多功能小型清煤机，该机具有运行平稳，安全性能良好，工作效率高等优点，能快速地完成巷道拉底工作、清除浮货浮煤岩石及水仓清淤泥等工作，且能减轻繁重的体力劳动，提高现场标准化水平。因此，使用小型清煤机对于提高矿井劳动生产效率和矿井质量标准化水平具有重要的推广意义

铁法煤业(集团)有限责任公司大兴煤矿“小型轻便式YDQ—1型液动清煤机”的成功研发和使用，解决了水仓清理煤泥污泥，巷道拉底和清扫浮货浮煤影响煤矿正常采煤掘进运输生产和井下标准化作业的问题。该液动清煤机运用人的身体和手臂动作机理，巧妙地设计出侧卧、挖掘、旋转、清扫、装运煤矸等多项功能。该机工作速度较快，在提高工作效率的同时，能保证作业人员的人身安全，该液动清煤机的机械化和高效率为减人提效做出了贡献，促进了铁法煤业(集团)有限责任公司大兴煤矿积极探索科技强安途径，大力推进了“机械化换人，自动化减人”着力提高了矿井机械化、自动化、信息化和智能化水平,为抓增收、促节支、降成本、强安全的生产理念实施奠定了坚实的基础

该机利用液压传动原理操作，使操作更加平稳、可靠，有效地提高了安全系数，可以在各大煤矿推广使用